一、回顾历史
在分享三极管NPN和PNP之前，先让大家来回顾一下三极管的发展史。
1.电子管
在晶体管出现之前，有一种作用和晶体管类似的器件，叫做电子管。1904年，世界上第一只电子二极管在英国物理学家弗莱明的手下诞生了。
电子管，是一种最早期的电信号放大器件。一种被封闭在玻璃容器（一般为玻璃管）中的阴极电子发射部分、控制栅极、加速栅极、阳极（屏极）引线被焊在管基上，利用电场对真空中的控制栅极注入电子调制信号，并在阳极获得对信号放大或反馈振荡后的不同参数信号数据。
电子管用于早期的电视机、收音机扩音机等电子产品，近年来逐渐被半导体材料制作的放大器和集成电路取代，但目前在一些高保真的音响器材中，仍然使用低噪声、稳定系数高的电子管作为音频功率放大器件。
电子管优缺点：
缺点：体积大、功耗大、发热厉害、寿命短、电源利用效率低、结构脆弱而且需要高压电源等缺点。
优点：负载能力强、线性性能优于晶体管、工作频率高，高频大功率领域优于晶体管。
电子的体积很大（相对晶体管），当年（1946年）世界第一台计算机，使用1.8W个电子管搭建而成，占地150平方米，重达30吨，耗电功率约150千瓦。
2.晶体管
由于电子管存在许多缺点，人类就发明了比电子管更先进的晶体管。
晶体管是一种固体半导体器件，包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管等。具有检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制等多种功能。
1947年12月16日：威廉·邵克雷、约翰·巴顿和沃特·布拉顿成功地在贝尔实验室制造出第一个晶体管。
晶体管作为一种可变电流开关，能够基于输入电压控制输出电流。与普通机械开关不同，晶体管利用电讯号来控制自身的开合，而且开关速度可以非常快，实验室中的切换速度可达100GHz以上。
3.三极管
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，属于晶体管中的一种。
三极管是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。
三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
二、NPN与PNP区别
N：Negative，负极
P：Positive，正极
晶体三极管按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管。
1.定义不同
NPN型三极管：由两块N型和一块P型半导体组成，P型半导体在中间，两块N型半导体在两侧。三极管是电子电路中最重要的器件，它最主要的功能是电流放大和开关作用。
PNP型三极管：由2块P型半导体中间夹着1块N型半导体所组成的三极管，所以称为PNP型三极管。也可以描述成，电流从发射极E流入的三极管。
2.电流控制不一样
NPN：用 B→E 的电流（IB）控制 C→E 的电流（IC）。E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC > VB > VE
PNP：用 E→B 的电流（IB）控制 E→C 的电流（IC）。E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC < VB < VE
3.输出状态不同
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。在单片机应用电路中三极管主要的作用就是开关作用。
PNP与NPN两种三极管使用方法
上图中，横向左侧的引脚叫做基极b，有一个箭头的是发射极e，剩下的一个引脚就是集电极 c。
对于NPN型三极管在用于开关状态时，一般都是发射极接地，集电极接高电平，基极接控制信号。
对于PNP型三极管在用于开关状态时，一般都是发射极接高电平，基极接控制信号。三极管导通时，电流从发射极流向集电极。
三极管有截止、放大、饱和三种工作状态。
放大状态主要应用于模拟电路中，且用法和计算方法也比较复杂，我们暂时用不到。而数字电路主要使用的是三极管的开关特性，只用到了截止与饱和两种状态。
三极管的用法特点，关键点在于 b 极（基极）和 e 级（发射极）之间的电压情况:
对于PNP型三极管而言，e 极电压只要高于 b 级 0.7V 以上，这个三极管 e 级和 c 级之间就可以顺利导通。
对于NPN型三极管而言，它的导通条件是 b 极比 e 极电压高 0.7V。
总之，就是箭头的始端比末端高 0.7V 就可以导通三极管的 e 极和 c 极。